소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구

윤진곤 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

섬유기반 소프트 액추에이터 설계

하숭목 ,  권오석 ,  최연호 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2016 .11

소프트 액추에이터의 다자유도 구동을 위한 고분자 표면 패턴 설계

이진욱 ,  조성준 ,  김재환

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

대면적 그래핀 코팅을 통한 소프트 액추에이터의 응답 속도 개선

장호영 ,  석지원

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .05

소프트 액추에이터를 위한 유연 기구 설계 및 응용

김기우

기계저널

2016 .06

3차원 헤테로 나노구조체가 성장된 탄소 천 전극 기반 건식형 소프트 액추에이터

김재환 ,  오일권

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .11

수분-열 반응성 활용한 자기 부상 소프트 액추에이터

김지훈 ,  표재범 ,  김택수

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .02

Micro-Structure Porous Electrolytes for highly responsive Ionic soft Actuators and Artificial Muscles

Uma ,  Raza ,  Il-Kwon Oh

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

소프트 액추에이터에 대한 초탄성 씰의 개발

이종우 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

자성 액추에이터 기반의 소프트 로봇

노규령 ,  최문기

전기전자재료학회논문지

2021 .11

소프트로봇 액추에이터에 사용되는 탄성 씰의 개발

한동석 ,  한석영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

니켈-코발트 황화물/그래핀 전극 기반 고성능 소프트 액추에이터

김준호 ,  김재환

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .04

열전 공압 액추에이터를 활용한 물고기 소프트 로봇

유명진 ,  이진우 ,  박희재 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Dielectric Liquid based Multifunctional Soft Actuator with Luminance and Lifting Capabilities using Silica-coated Phosphor

Kim Hea Ji ,  Dong Jin Han ,  Byung Yang Lee

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

Light Responsive Soft Actuators by Melanin Nanoparticles

김민아 ,  심태섭

한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집

2018 .10

고체 추진제 카트리지를 탑재한 신개념 PCB On-Board 소프트 로봇용 공압 액추에이터

이정락 ,  김성현 ,  이안나

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Development of Multi-stimulus-based Soft Actuators for Biomedical Applications

M. Nan ,  G. Go ,  E. Choi

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

전기-유압 액추에이터 고장허용 제어 시스템 개발

조수봉 ,  김훈모 ,  박종권 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

캡슐형 소프트 리니어 액추에이터의 설계 및 동역학 모델링

이초원 ,  허만홍 ,  최동운 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

120 N 급 전자기식 액추에이터에 대한 다양한 성능해석

홍도관 ,  정연호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05