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로봇용 액추에이터의 성능해석 및 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
넓은 기동 온도 범위를 갖는 고효율 영구자석형 액추에이터의 다중자석 형상설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
다특성을 이용한 고속, 고출력 액추에이터 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .10
소프트 액추에이터의 다자유도 구동을 위한 고분자 표면 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
작업영역이 확대된 다자유도 병렬로봇 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
다자유도 구동 시스템 제안 및 응용
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
로봇용 액추에이터의 개선설계 및 성능시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
다관절 로봇을 위한 드라이버 일체형 고정밀 위치제어 액추에이터 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
영구자석 배치에 따른 Multi-Layer IPMSM의 전기적, 기계적 특성 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
A Functional Model for Multi-Robot Control System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
로봇용 스마트 액추에이터의 구동 정밀도 특성
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
유압 로터리 액추에이터 적용 다관절 로봇 작업 시뮬레이션 분석(II)
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2015 .04
다관절 로봇을 위한 스마트 액추에이터 모듈의 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .03
다중 자율 로봇 주차 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Design and Development of Multi-Cleaning Robots
Proceedings of The International Workshop on Future Technology
2017 .05
차량의 액추에이터용 영구자석 동기전동기의 코깅토크 저감 최적 설계
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2023 .11
소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
다자유도 구동을 위한 하이브리드형 다자유도 모터의 모델링 및 위치 제어 성능 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .10
고속 · 고출력 로봇용 액추에이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
신체약자를 위한 다자유도 이송 로봇 설계
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
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