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Enhanced Actuation Performance of Super-Coiled Actuators by Surface Coating
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
Towards Nanomaterial-Incorporated Soft Actuators: from Inorganic/Organic Material-Based Soft Robot to Biomaterial-Based Biohybrid Robot
BioChip Journal
2024 .03
Development of Multi-stimulus-based Soft Actuators for Biomedical Applications
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
그래핀 기반 물질 코팅을 통한 섬유형 구동기의 사이클 성능 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Multifunctional Magnetically-controlled Actuators for Soft Robotic Systems
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
소프트 액추에이터의 손 끝 힘 증강을 위한 레이어에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
형상기억합금을 활용한 섬유형 소프트 구동기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
섬유기반 소프트 액추에이터 설계
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
Film-based Soft Robotic Actuators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소프트 액추에이터의 다자유도 구동을 위한 고분자 표면 패턴 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Design and Performance of a Pneumatic-Based Expanding Torsional Soft Spring Actuator
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
유연 구동기를 이용한 스티어링휠의 촉각 진동 시스템 개발
한국자동차공학회논문집
2023 .08
열전소자 기반 공압 소프트 액츄에이터 모듈
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Development of a walking soft robot using magnetic polymer actuator with paper
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
3D 프린팅 방법을 활용한 열 반응성 가역적 소프트 액츄에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
욕창 방지 매트리스를 위한 소프트 액츄에이터 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Manufacturing of Twisting Smart Soft Composite Actuator by 3D Soft Lithography
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2015 .02
다중 구동기를 이용한 소프트 수중 로봇의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
High efficient thermal management of thermally-actuated soft actuators
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
인공근육개발을 위한 소프트 액추에이터 연구
로봇학회 논문지
2021 .03
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