조향 일체형 AGV 로봇의 제어로직 검증을 위한 Gazebo With ROS 연동 시뮬레이션 환경 구성

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#무인운반차(Automated Guided Vehicle) #로봇 운영체제(Robot Operating System) #조향일체(Steering-Integrated) #차동 구동(Differential Drive) #가제보(Gazebo)

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