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고층 건물 환경에서의 로봇 네비게이션을 위한 시뮬레이션 환경 구축
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Gazebo/ROS 시뮬레이션 환경에서의 무인 수상정 운항
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
다수 무인기 임무 시나리오 알고리즘 검증을 위한 Gazebo 시뮬레이션 구축
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
군집 드론 제어를 위한 Gazebo 시뮬레이터 최적화 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2024 .12
휴머노이드 로봇을 위한 차량 자율 주행 전략 및 Gazebo Simulator 를 이용한 성능 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
트랙 구동 다목적 로버의 Gazebo 기반 물리 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS 의 Gazebo 를 이용한 Differential-Drive 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Gazebo를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .01
드론 동작 제어 검증을 위한 ROS와 연동한 Gazebo 시뮬레이션
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
Anytime DRRT 알고리즘의 고정익에 대한 적용과 gazebo 기반 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Gazebo 시뮬레이터를 활용한 고층 건물에서의 이동 로봇 실내 자율주행 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .08
조향 일체형 AGV 로봇의 제어로직 검증을 위한 Gazebo With ROS 연동 시뮬레이션 환경 구성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
Gazebo 기반 UAV 군집 비행 시뮬레이션 개발 및 비행 고도 계층화 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2021 .07
노지 과수원 농작업 환경에 적합한 농업용 로봇 자율주행 핵심기술 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2023 .09
자율주행 로봇을 이용한 새로운 도서관 배가 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2019 .06
노지 과수원 레일 제어 및 영상 모니터링 어플리케이션에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
휠체어형 서비스로봇의 ROS 기반 시뮬레이터 개발
한국지능시스템학회 논문지
2020 .06
무인항공기용 배송임무 통합시스템 검증을 위한 Ardupilot 및 Gazebo 기반 시뮬레이션 환경 구성
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
ROS/Gazebo를 활용한 ADR 임무 검증용 Software-in-the-Loop 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .06
ROS/Gazebo 기반 PX4-SITL을 활용한 UAM 형상 비행 제어 시뮬레이션 프레임워크 구현
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
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