ROS/Gazebo를 활용한 ADR 임무 검증용 Software-in-the-Loop 시뮬레이션

오민식; 유혁준; 정동원

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 오민식 (한국항공대학교) 유혁준 (한국항공대학교) 정동원 (한국항공대학교)

저널정보: 한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2024년도 우주학술대회

발행연도: 2024.6

수록면: 46 - 46 (1page)

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#On-Orbit Servicing(OOS) #Orbital Mechanics #Open-source #Robot Operating System(ROS) #Gazebo #Software-in-the-Loop-Simulation #Active Debris Removal(ADR)

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