Gazebo를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션 개발

최효현 ,  김형규

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2021 .01

드론 동작 제어 검증을 위한 ROS와 연동한 Gazebo 시뮬레이션

공석철 ,  양현아 ,  김우일

한국정보과학회 학술발표논문집

2018 .12

다수 무인기 임무 시나리오 알고리즘 검증을 위한 Gazebo 시뮬레이션 구축

이동환 ,  김수현 ,  정동원

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

드론의 장애물 회피 기반 비행 시뮬레이터 설계

강인성 ,  민세웅 ,  김동현 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

Gazebo 기반 UAV 군집 비행 시뮬레이션 개발 및 비행 고도 계층화 개발

최효현 ,  김응빈

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2021 .07

Gazebo/ROS 시뮬레이션 환경에서의 무인 수상정 운항

김서현 ,  신유정 ,  정다빈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

휴머노이드 로봇을 위한 차량 자율 주행 전략 및 Gazebo Simulator 를 이용한 성능 검증

오재성 ,  김민극 ,  정효빈 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

고층 건물 환경에서의 로봇 네비게이션을 위한 시뮬레이션 환경 구축

김학준 ,  강수민 ,  윤희정 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Gazebo를 이용한 노지 과수원 환경과 모바일 로봇 구성

강현구 ,  이혜민

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

트랙 구동 다목적 로버의 Gazebo 기반 물리 시뮬레이션

김익준 ,  주성문 ,  현동준 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

ROS & Gazebo를 활용한 영상 기반 드론 스테이션 자동 정밀착륙 시뮬레이션

박영후 ,  이대우

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

Anytime DRRT 알고리즘의 고정익에 대한 적용과 gazebo 기반 시뮬레이션

박찬휘 ,  이민규 ,  노기문 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .04

ROS 의 Gazebo 를 이용한 Differential-Drive 시뮬레이션

김민수 ,  최병욱

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05

드론의 군집 제어를 위한 드론 안정화 기법

최재혁 ,  곽혜원 ,  이상훈 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

드론 운용 실험을 위한 3D 시뮬레이터의 특성 비교

김강산 ,  조희태 ,  김태환 외 2명

한국정보과학회 학술발표논문집

2021 .06

안정적인 군집 드론쇼를 위한 군집 운용 시스템

김민규 ,  송시운 ,  이승환 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

분산형 군집비행 알고리즘 검증을 위한 시뮬레이터 개발

오승조 ,  이호근 ,  임승한 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

Gazebo 시뮬레이터를 활용한 고층 건물에서의 이동 로봇 실내 자율주행 알고리즘 개발

김학준 ,  강수민 ,  김동한

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .08

AirSim과 Gazebo를 연동한 AirGazebo 시뮬레이터 개발

김민규 ,  신요한 ,  문성태

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

5G/LTE와 Wi-Fi 통신을 이용한 군집 드론 시스템 연구

구소연 ,  이규범 ,  박국권 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2023 .11