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K-leg 개발에 따른 편측 대퇴절단자의 보행특성 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
대퇴절단자의 다양한 기능적 보행 특성 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하지 동력 의족의 경사 보행에서의 제어 프레임워크
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
고령자 보행특성을 고려한 경사보행로 시설한계 연구(고령자 보행변수 실측을 통한 보행시설물 설계기준 정립 2)
대한교통학회지
2018 .10
Changes in Gait Characteristics after Completion of Prosthetic Gait Training in Patients with Unilateral Transfemoral Amputation: Follow-Up after 1 Year
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .11
하지 보행 불균형 상태에 따른 개인별 보행 특성 분석
전자공학회논문지
2017 .05
보행시 피로 유발에 의한 보행 불균형 분석
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .04
지능형 의족의 자율 보행환경 변경 알고리즘의 기초연구 : 경사로 보행 시 소켓 내 압력변화 중심으로
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
벽을 타는 4족 보행 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2017 .04
보행속도 차이로 인한 비대칭보행에서의 양다리 간 적응 차이
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
대퇴절단자와 하퇴절단자의 보행시 하지 협응 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
능동형 의족 개발을 위한 보행 분석 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
능동형 의족 개발을 위한 보행 분석 시스템
정보 및 제어 논문집
2016 .10
Transition strategies during UP-to-Down slope
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
발목-무릎 조화형 로봇의족을 착용한 대퇴절단환자의 계단보행 특성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
대퇴절단 환자의 최적보행적응 제어를 위한 지면반발력 기반 평지 및 경사로의 판별에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
하강보행 및 복합경사도 보행 시 지면반력 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행보조로봇의 구동력 보조를 위한 고관절의 움직임에 따른 보행 단계 분석에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
대퇴절단 장애인 보행의도 감지를 위한 실시간 EMG 신호처리 알고리즘 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
보행 속도 변화에 따른 연령별 보행 안정성 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
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