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홍진석 (영남대학교) 윤원열 (영남대학교) 권남규 (영남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
1,011 - 1,015 (5page)

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This paper proposes a lane detection-based autonomous driving algorithm using real time image processing suitable for embedded systems. Lanes are detected using image processing method such as edge detection, blob detection, and contour detection. The detected lanes are used to calculate the target steering angle. To verify the validity of the proposed method, we obtain the accuracy of the steering angle decision through four experiments. Experimental results guarantee the feasibility and reliability of the proposed method.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 차선 인식 알고리즘
Ⅲ. 차선 인식 기반 주행 알고리즘
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향
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