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학술대회자료
저자정보
신현호 (성균관대학교) 김민재 (성균관대학교) 황성호 (성균관대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
2,916 - 2,921 (6page)

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This study introduces a method for Hands-off Detection (HoD) using optimization algorithms applied to DILs(Driverin-the-Loop simulation) steering systems. A realistic steering system model was developed, incorporating friction and a springdamper system. Optimization algorithms were used to estimate unknown coefficients, while noise filtering and dynamic thresholds improved detection results. Experimental results achieved 95.4% accuracy in non-autonomous driving scenarios and 92.23% in autonomous driving situations. The findings demonstrate the effectiveness of the optimized HoD system and suggest a potential for further performance improvements through big data and deep learning in future research.
#Hands-off Detection(스티어링 휠 조작 감지) #Optimization algorithm(최저화 알고리즘) #Autonomous driving(자율주행/자율조향) #Noise filtering(노이즈 필터링) #Dynamic threshold(동적 임계값)

목차

Abstract
1. 서론
2. 연구 환경
3. 조향 시스템 모델링
4. 최적화 알고리즘 활용한 식 개선
5. 감지 결과 개선 기능
6. 적용 결과
7. 결론
References

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