메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
장은영 (한국자동차연구원) 강래청 (한국자동차연구원) 이유식 (한국자동차연구원)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2024.11
수록면
2,460 - 2,464 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This study presents the development of a virtual environment for autonomous delivery vehicle to receive optimal routes and conduct driving simulations through real-time communication with a supervisory system. A vehicle model and a road model were developed, and an Ethernet communication model was implemented for real-time data transmission. To regenerate paths based on GPS information received from the supervisory system, a path generation model was created, enabling lateral control for the vehicle to reach target destinations. By applying the Pure Pursuit logic, the lateral control model ensured driving stability and validated the performance of the vehicle by receiving optimal routes in real time. Simulation results confirmed that the autonomous delivery vehicles could follow the designated path efficiency, demonstrating the capability of real-tiem route reception and driving on the received data from the supervisory system.
#Autonomous Delivery Vehicle(자율배송차량) #Ethernet Communication model(이더넷 통신모델) #Vehicle model(차량모델) #Road model(도로모델) #Real-Time Supervisory Communication(실시간 관제 통신) #Lateral control model(횡방향 제어모델) #Optimal Route(최적경로) #Simulation(시뮬레이션)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량모델 개발
3. 실도로모델 개발
4. 횡방향 제어모델 개발
5. 이더넷 통신모델 개발
6. 가상환경 구축 및 최적경로 시뮬레이션
7. 결론
References

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문과 함께 이용한 논문

운전자의 선호도 기반 자율주행 시스템의 최적경로 알고리즘 개발
김동률 ,  한경석 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0