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4륜 독립형 조향 시스템의 차량동역학 시뮬레이션을 위한 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
독립구동 차량의 실시간 자율주행 성능평가를 위한 9자유도 차량 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
4 륜 조향 차량의 조향각 결정 방법 및 모델 예측 제어(MPC)를 이용한 조향 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
차량의 조향 시스템을 고려한 모델 예측 제어기의 모델 정확성의 영향
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
조향 성능을 예측하기 위한 4 륜 주행체 동역학 해석 모델 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
동역학 차량 모델을 이용한 다축 차량의 후륜 조향각 산출
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
링크가 없는 4륜 독립 조향 자율셔틀의 횡방향 거동 시뮬레이션
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
편제동을 활용한 전자식 조향 시스템의 고장 허용 제어 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
후륜조향시스템을 활용한 운전자 긴급회피보조 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
차량 거동 안정성 향상을 위한 Road Preview 정보 기반, 4WIS 차량의 Front Wheel Angle Tracking 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
사륜독립조향 자율주행 차량을 위한 최적화 기반 경로 추종 제어기 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
무인화 차량용 조향휠 구동장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
4륜 독립 조향 차량의 성능 향상을 위한 스칼라 지수 기반 요 각속도 추적 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
6x6 무인자율주행차량의 조향링크 작용하중 특성 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
원격 조향 모듈용 외전형 직구동 모터의 성능 해석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
전자 제어 동력 조향 장치의 고장 안전 동작 성능 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
고정도 비선형 동특성 조향계 모델 기반 조향감 주관-객관 평가 상관성 분석에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
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