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4륜 조향/독립구동 전기자동차를 위한 경로 추종 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
4륜 독립형 조향 시스템의 차량동역학 시뮬레이션을 위한 모델 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
4륜 독립 조향 자율주행 자동차의 경로 추종을 위한 민감도 추정 기반 적응형 조향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
4륜 독립 조향 차량 경로 추종을 위한 경사 하강법 기반 적응형 규칙 및 슬라이딩 모드 제어기를 이용하는 제어 입력 분배 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
[응용논문] 차량의 제동 요 안정성 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 비선형 모델 예측 제어 기반 간접 자가 동조 적분 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2022 .07
4륜 독립형 조향 시스템에서 모터 고장이 차량 거동에 미치는 영향 분석
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
슬라이딩모드 제어를 통한 차량자세제어 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
차량 핸들링 성능 향상을 위한 4륜 독립 조향 시스템의 모델 예측 및 고장 허용 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Path Tracking Control for Four-Wheel-Steering Autonomous Vehicles based on Adaptive Sliding Mode Control with Control Allocation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
전륜 인휠모터 후륜구동 차량의 선회 특성 변형을 위한 요모멘트 제어
자동차안전학회지
2021 .03
차량 안정성 향상을 위한 모델 예측 제어 기반 4륜 조향 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
자율주행 자동차의 전기적 파워 조향 시스템을 위한 제어 기법의 개관
제어로봇시스템학회지
2015 .03
경로 추종 제어를 위한 다양한 구동기 조합의 비교 연구
한국자동차공학회논문집
2024 .01
최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
기구학 기반 요구 요레이트 추정 모델의 시뮬레이션 및 민감도 분석
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
독립 조향 모듈이 장착된 차량의 직진 성능 개선을 위한 조향각 제어 전략
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
다중 제약조건을 고려하는 4륜 독립 조향 차량의 요 변화율 추종을 위한 적분 제어 기반 모델 예측 고장 허용 제어
한국자동차공학회논문집
2021 .06
LSTM 추정기를 이용한 MPC기반 4륜 독립 조향 차량 경로 추종
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
풍력단지제어 적용을 위한 풍력터빈의 요 지령 추종제어 알고리즘 설계 및 해석
한국태양에너지학회 논문집
2021 .06
고속주행시 요 응답성 향상을 위한 후륜 조향 제어 알고리즘
한국자동차공학회논문집
2020 .07
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