4륜 독립 조향 차량의 성능 향상을 위한 스칼라 지수 기반 요 각속도 추적 알고리즘 개발

박성은; 오광석

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박성은 (한경대학교) 오광석 (한경대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2022년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2022.11

수록면: 735 - 736 (2page)

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#Sliding mode control(슬라이딩 모드 제어) #Yaw rate tracking(요 각속도 추종) #Vehicle dynamics control(차량 동역학 제어) #Performance improvement(핸들링 성능 향상) #Four-wheel independent steering(4륜 독립 조향) #Scalar index(스칼라 지수)

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박성은

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 자동차공학

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오광석

소속기관 한경국립대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 기계공학 > 자동차공학 TOP 0.1%

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