속도 함수 피드백 게인을 이용한 보행 지면반력 모사

임혜림; 박수경

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 임혜림 (한국과학기술원) 박수경 (한국과학기술원)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 바이오공학부문 2016년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2016.4

수록면: 38 - 38 (1page)

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#Multilink Rigid Body System(다관절 강체 시스템) #Feedback Gain(피드백 게인) #Ground Reaction Force(지면반력)

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임혜림

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-550-002904589

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AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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