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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.12
- 수록면
- 916 - 920 (5page)
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Ground reaction force(GRF) is one of the gait analysis indicators. In recent research, there are several methods to measure the GRF by wearable system. One research reported that it is possible to estimate GRF using only 1D force sensors and compliant leg model. And it added if accurate center of pressure(CoP) information had been used, more accurate GRF could have been estimated. In this study, we propose CoP estimation method in the limit sensor information. In the estimation method, specific time information, subject’s foot length and fitting function are used. In the results, NRMSE value of estimated CoP is around 6% and R² value is around 0.96. Thus we expect this result can be used to estimate more accurate GRF information.
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