하반신 마비환자용 동력보행보조기의 보행 단계 구분을 위한 지면반력센서 개발

황석진 ,  배주환 ,  김규석

재활복지공학회논문지

2019 .05

지면 반력 데이터와 기계학습법을 이용한 보행 장애 진단 알고리즘

박지수 ,  김충현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

[KSME2024R3106] 머신러닝과 보행 역학 모델 기반 단일 착용형 센서를 이용한 지면반력 추정법

임혜림

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .10

수직 지면 반력 기반 보행 특성을 이용한 파킨슨병 분류 모델 개발

류진형 ,  박범준 ,  정다운 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

보행 동역학 상관관계를 활용한 단일 손목 관성센서 기반 지면반력 추정 방법 연구

김건우 ,  유소현 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

지면 보행과 트레드밀 보행의 관절 운동 비교

김용철 ,  김영두 ,  구승범

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

정상인의 다양한 지면조건 보행시 IMU 특성 분석

조현석 ,  허윤 ,  김신기 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

기계학습을 이용한 보행 유형 판단 알고리즘 개발

정기민 ,  김민 ,  김현희 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

수직 지면반발력 측정을 위한 인솔센서 시스템 개발

조정호 ,  지영훈 ,  김호준 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

착용형 센서를 활용한 보행단계 예측 시스템

구유하 ,  김희찬 ,  문건수 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

척수 손상 장애인의 보행훈련을 위한 동력형 보행 보조기 개발

배주환 ,  김규석 ,  조현석 외 1명

재활복지공학회논문지

2022 .11

멀티 센서 기반의 보행 분석 시스템 개발

최종문 ,  윤준석 ,  박세훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

Estimation of vertical ground reaction force using limited number of sensors

Hyeob Choi ,  Junghoon Pa ,  k 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

지면 반력 센서와 EC 모터 기반의 족하수 현상 방지용 보행 보조기구 설계 및 제작

남동우 ,  이준우 ,  안범모

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Development of Insole Sensor System and Gait Phase Detection Algorithm for Lower Extremity Exoskeleton

임동환 ,  김완수 ,  미안 아쉬팍 알리 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .12

뇌졸중 환자를 대상으로 의도인식 기반의 지상보행로봇을 이용한 보행재활프로그램 적용 후 임상 결과 비교

전민호 ,  이지연 ,  이준경 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

단하지지지기에 작용하는 지면반발모멘트 계산

고대환 ,  송성재

한국기계기술학회지

2016 .01

보행의도 파악을 위한 보행보조 시스템 개발

이현종 ,  강승록 ,  양길태 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

개발된 하이브리드 동력의지의 보행특성분석

박세훈 ,  김신기 ,  이희태 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

보행 분석을 위한 무선 센서네트워크 기반 데이터 수집 시스템 설계 및 개발

서경준 ,  함준혁 ,  조지은 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05