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저자정보
강정민 (엠플러스) 이태윤 (엠플러스)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2024년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2024.11
수록면
1,002 - 1,005 (4page)

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Autonomous Mobile Robots (AMRs) have emerged as a key technology in the logistics industry by enhancing efficiency and flexibility. Among the various technologies required for the application of AMRs in industrial environments, safe driving functionality is essential as it is directly related to workplace safety. In this study, we developed software that enhances the safety of existing collision avoidance packages. We propose a ROS-based AMR software framework that is reusable and scalable, integrating a deceleration algorithm that distinguishes between dynamic and static obstacles using static maps and LiDAR data. The results show that the AMR can safely decelerate in response to newly detected dynamic obstacles (e.g., moving individuals). As future work, the development of a deceleration algorithm that remains unaffected by localization performance is proposed.

목차

Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
참고문헌

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