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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.10
- 수록면
- 1,544 - 1,549 (6page)
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In this research, we will develop a disaster victim search system using a thermal camera and a flying robot. In this research, we will utilize a flying robot that can quickly operate even in disaster-stricken areas. However, when using RGB cameras to search from the air, it is difficult to search for victims in environments where there are obstacles. Furthermore, it is impossible to search at night because there is not enough light. Therefore, in this research, we will use a thermal camera to obtain visibility at night and make it possible to search even in environments where there are obstacles such as vegetation. We developed a system that can be operated even in disaster-stricken areas and confirmed that it is possible to recognize people even in environments with obstructing objects and share their location and images.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. FLYING ROBOT MECHANISM
3. DISASTER VICTIM SEARCH SYSTEM
4. PERSON DETECTION
5. VICTIM STATUS DISPLAY SYSTEM
6. OBSTACLE AVOIDANCE
7. QUADCOPTER CONTROL SYSTEM
8. EXPERIMENTS
9. CONCLUSIONS
REFERENCES
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