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Microrobot Localization Based on Effect of Electromagnetic Induction
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Gold Nanoparticles Embedded Microrobots for Real-time X-ray Imaging
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Microrobot Localization and Imaging based on FFP Control
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘
공학기술논문지
2017 .06
Propulsion of a Magnetic Material-Applied Microrobot in a Tube Based on a Wireless Power Transfer System
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2022 .03
가동 코어를 가지는 사중극 전자기 구동 시스템의 마이크로로봇 자기 구동 영역 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
줄기세포 전달을 위한 생분해성 마이크로로봇의 대량 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .11
Text Localization에 대한 기법들 비교 분석
Proceedings of KIIT Conference
2019 .11
병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정
로봇학회 논문지
2021 .12
Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
신호 품질 지표를 이용한 실내 Localization 기법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Wireless Power Transfer-Based Microrobot with Magnetic Force Propulsion Considering Power Transfer Efficiency
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2022 .07
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
TEC 시스템을 활용한 초소형 마그네틱 로봇의 효율적인 2차원 정밀 구동에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
Localization Techniques Based on Image Sensor and Visible Light Communication
한국통신학회논문지
2016 .01
천장지향 2D-LiDAR 회전 모듈을 이용한 실내 주행 로봇의 천장 기반 위치 추정
멀티미디어학회논문지
2019 .07
Magnetic Swarm of Microrobots with Programmable Assemblies
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2023 .10
무인지상차량을 위한 3D 라이다기반 위치 추정에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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