Microrobot Localization Based on Effect of Electromagnetic Induction

S. L. Liu ,  B. J. Kang ,  C. S. Kim 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Numerical Modeling of Magnetic Micro particles and Carrier Fluid Interactions Using Field Free Point (FFP)

S. Sha ,  if ,  C. Kim 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Magnetic Induction-based Three-Dimensional Localization of Robots and Medical tools

Ngoc Thuy Thi Nguyen ,  Jong-Oh Pa ,  k 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

가속도 기반 FFP 선단저항 추정 알고리즘에 관한 연구

만동우 ,  김윤칠 ,  신창주

한국산학기술학회 논문지

2024 .09

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Gold Nanoparticles Embedded Microrobots for Real-time X-ray Imaging

Bobby Aditya Da ,  mawan ,  Sang Bong Lee 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

시간도래기반 실내 무선측위 시스템을 위한 향상된 위치인식 알고리즘

김상덕 ,  김종식 ,  김현술 외 1명

공학기술논문지

2017 .06

정밀 시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어

김지원 ,  최준호 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

소방홍보 만족도와 효과측정에 대한 연구

정무헌 ,  박인선

한국화재소방학회 논문지

2017 .01

해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘

정의정 ,  이재열 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Microrobot Tracking Algorithm Using Pattern Matching

Hiep Xuan Cao ,  Daewon Jung ,  Eunpyo Choi 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

줄기세포 전달을 위한 생분해성 마이크로로봇의 대량 제작

노승민 ,  전성웅 ,  김은희 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .11

ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구

정영숙 ,  이경호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

도심환경에서 배달로봇을 위한 현저성 기반 강건한 위치인식 기술

이정우 ,  조영근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘

전형국 ,  정진한 ,  김진수 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

병렬 학습 모듈을 통한 자율무인잠수정의 강인한 위치 추정

이권수 ,  이필엽 ,  김호성 외 3명

로봇학회 논문지

2021 .12

Point Cloud 지도 기반 자율주행 로봇의 실외 위치추정에 관한 연구

장재헌 ,  김지환 ,  이경창

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05