메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
In Ho Lee (Seoul National University) Chan Gook Park (Seoul National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2024
발행연도
2024.10
수록면
661 - 666 (6page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
Joint detection and tracking of multiple targets in infrared images is critical to video surveillance and has a variety of applications. In this paper, we present a new detection-by-detection tracking method for the online tracking of small moving targets using a labeled random finite set (RFS) framework. The first step is to perform image processing using Laplacian of Gaussian filters and density-based clustering to detect multiple targets. We then use the positions of numerous detected targets and false alarms as a set of measurements to predict valid data in RFS frames. The prediction of the next state is obtained recursively from the last state and the kinematic model. Finally, we solve the data association problem by generating an assignment matrix between the predicted states and the current detected measurements to generate the next states and track labels for multiple targets. The experimental results show that the proposed method can effectively track and recognize small infrared targets in real multi-frame infrared target tracking scenarios.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. VISUAL MULTI-TARGET TRACKING
3. SIMULATION RESULT
4. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0