지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 529 - 535 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2022.22.0040
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
Recently, autonomous surface vehicles (ASVs) have attracted much research attention because of their potential effectiveness in carrying out various maritime missions such as surveillance and environmental monitoring. Situation awareness is a critical ability, and the camera is an essential sensor for ASVs in conducting such missions by automatically detecting and tracking objects in the surrounding environment. We detect and track the objects robustly by extracting the detection uncertainty and applying it to the tracking process. This study addresses automatic ship detection and tracking, considering the uncertainty of deep learning-based object detection using an onboard monocular camera. Gaussian YOLOv3, a deep learning-based object detection algorithm, is applied to detect a ship and estimate the uncertainty of the detection result. The detection results are sampled with uncertainty and propagated based on the camera geometry. Finally, the position of the target ship is estimated by a particle filter using the sampled detection results as measurements.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. Gaussian YOLOv3 알고리즘을 적용한 선박 탐지
Ⅲ. 선박 상대 위치 계산 알고리즘
Ⅳ. 선박 상대 위치 추적을 위한 파티클 필터 설계
Ⅴ. 실해역 실험 및 결과
Ⅵ. 결론
REFERENCES
참고문헌 (17)
참고문헌 신청
IMO, “Working group report in 100th session of IMO Maritime Safety Committee for the regulatory scoping exercise for the use of maritime autonomous surface ships (MASS),” MARITIME SAFETY COMMITTEE 100th session MSC 100/WP.8. 2018.
H. T. Choi, J. Park, J. Choi, M. Kang, Y. Lee, J. Jung, J. Kim, H. Kweon, J. Kim, K.-J. Yoon, H. Kim, and S.-T. Park, “Design and preliminary results of novel situational awareness systemfor autonomous ship based on artificial intelligence techniques,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 8, pp. 556-564, Oct. 2021.
J. Park, J. Kim, and N.-S. Son, “Passive target tracking of marine traffic ships using onboard monocular camera for unmanned surface vessel,” Electronics Letters, vol. 51, no. 13, pp. 987-989, 2015.
D. Hermann, R. Galeazzi, J.C. Andersen, and M, Blanke, “Smart sensor based obstacle detection for high-speed unmanned surface vehicle,” IFAC-PapersOnLine, vol. 48, no. 16, pp. 190-197, 2015.
Y. Zhang, Q.-Z. Li, and F.-N. Zang, “Ship detection for visual maritime surveillance from non-stationary platforms,” Ocean Engineering, vol. 141, pp. 53-63, 2017.
H. T. Choi, J. Park, J. Choi, M. Kang, Y. Lee, J. Jung, J. Kim, H. Kweon, J. Kim, K.-J. Yoon, H. Kim, and S.-T. Park, “Design and preliminary results of novel situational awareness systemfor autonomous ship based on artificial intelligence techniques,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 27, no. 8, pp. 556-564, Oct. 2021.
J. Park, J. Kim, and N.-S. Son, “Passive target tracking of marine traffic ships using onboard monocular camera for unmanned surface vessel,” Electronics Letters, vol. 51, no. 13, pp. 987-989, 2015.
D. Hermann, R. Galeazzi, J.C. Andersen, and M, Blanke, “Smart sensor based obstacle detection for high-speed unmanned surface vehicle,” IFAC-PapersOnLine, vol. 48, no. 16, pp. 190-197, 2015.
Y. Zhang, Q.-Z. Li, and F.-N. Zang, “Ship detection for visual maritime surveillance from non-stationary platforms,” Ocean Engineering, vol. 141, pp. 53-63, 2017.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
자율주행에서 카메라를 통한 객체검출 및 추적과 라이다 융합
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
-
자율주행환경 운동객체 탐지 및 추적 시스템
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
-
작은 물체 검출을 위한 딥러닝 네트워크 구조
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
-
저고도 무인항공기를 이용한 보행자 추적에 관한 연구
전기학회논문지 P
2018 .12
-
Real-Time Deep Learning for Moving Target Detection and Tracking Using Unmanned Aerial Vehicle
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .05
-
라이다 특징 지도 이미지와 광학 흐름을 활용한 무검출 객체 추적
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .06
-
불확실성을 이용한 딥러닝 기반의 항공 이미지 객체 탐지
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .11
-
딥러닝 기반 터널 내 이동체 자동 추적 및유고상황 자동 감지 프로세스 개발
한국터널지하공간학회 논문집
2018 .01
-
객체 탐지에서의 액티브 러닝 기술 동향 분석
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
-
적외선 카메라의 객체탐지 성능분석과 무기체계 운용방안에 대한 연구
국방로봇학회 논문집
2022 .04
-
Performance Indicator Survey for Object Detection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Strategies for Enhancing Static Object Detection Range in Autonomous Vehicles Using Monocular Camera Vision
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
-
Data Augmentation based on Deep Learning for Object Detection of Infrared Cameras in Extreme Environments
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .06
-
아리랑 위성영상 분석을 위한 딥러닝 기반의 객체 탐지 및 변화 탐지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
-
실시간 철강 표면 결함 검출을 위한 딥러닝 객체 검출 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
객체 검출 인식률 향상을 위한 다중 객체 추적 기반 강건한 트랙 관리 기법
전자공학회논문지
2023 .12
-
객체 탐지 딥러닝을 통한 적층 제조 공정의 결함 탐지 및 보상 시스템
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2024 .10
-
자율 주행을 위한 딥러닝 기반 라이다 객체 인식 신경망 연구 분석
한국자동차공학회논문집
2022 .08
-
드론의 자율 임무 수행을 위한 딥러닝 기반 다중 객체 인식 방안 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
자율주행 차량의 스테레오 카메라 이미지의 Instance Segmentation 을 이용한 3 차원 다중 객체 추적
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .12
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
재(석탄, 목재, 왕겨재)의 특성과 환경보호를 위하여 계분의 첨가 가능성에 관한 연구
남기홍
한국가금학회지
2006
.03
클래스 활성화 지도를 이용한 딥러닝 기반의 SAR 선박 탐지 기술 연구
김병준
,
문효이
,
이재석
외 1명
방송공학회논문지
2024
.03
클래스 활성화 지도를 이용한 딥러닝 기반의 SAR 선박 탐지 기술 연구
김병준
방송과 미디어
2024
.04
방위 위치오차 자동 추출을 활용한 SAR 영상 기반 선박의 거리방향 속도 측정
송주영
,
김덕진
,
김진우
외 8명
한국전자파학회논문지
2023
.12
영상 생성적 데이터 증강을 이용한 딥러닝 기반 SAR 영상 선박 탐지
권형준
,
정소미
,
김성태
외 2명
멀티미디어학회논문지
2022
.01
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2022-003-001348002