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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.11
- 수록면
- 1,654 - 1,659 (6page)
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This paper proposes a practical nonlinear target tracking filter using high-resolution radar measurements with non-Gaussian distribution. To cope with the numerical instability and computational burden of the existing nonlinear filters, an adaptive sequential Gaussian sum approximation is used in designing a tracking filter. As an efficient way to restrain the mode inflation of the a posterior probability density function, the modes with the same measurement update history are merged at every time instant. Accordingly, the proposed filtering scheme is suitable for real-time implementation while maintaining satisfactory target tracking performance. Through simulations of a typical re-entry ballisitic target tracking scenario, the superior performance and computation efficiency of the suggested filter are demonstrated.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MULTI-DETECTION BALLISTIC TARGET TRACKING PROBLEM FORMULATION
3. NONLINEAR FILTER DESIGN USING ADAPTIVE SEQUENTIAL GAUSSIAN SUM APPROXIMATION
4. PERFORMANCE EVALUATION
5. CONCLUSION
REFERENCES
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