지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.11
- 수록면
- 377 - 377 (1page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
-
인공지능기반 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
-
듀얼 흡착 그리퍼를 적용한 물체 피킹 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
-
언노운 물체 피킹에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
-
빈-피킹을 위한 다관절 로봇 그리퍼의 관절 데이터를 이용한 물체 인식 기법
한국생산제조학회지
2016 .12
-
딥러닝 기반 빈 피킹 모델의 학습 비용 감소를 위한 시뮬레이션 환경 설계
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
-
허프 변환을 이용한 빈 피킹 로봇 시스템의 수직벡터 추정
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
An efficient first arrival picking procedure for marine streamer data
Geosystem Engineering
2015 .01
-
폐플라스틱 선별 시스템을 위한 흡착 지점 선정 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
Pick-and-Place 를 위한 작업 분할 및 강화학습 기반 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Inference of 6-DOF Robot Grasps using Point Cloud Data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
객체의 형상 표현에 따른 강화학습 기반 Bin Picking 알고리즘의 성능분석
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
Task Prioritization for Automated Robotic Item Picking
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
-
머신텐딩을 위한 그리퍼 파지점 데이터셋 설계
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
-
점군 기반의 심층학습을 이용한 파지 알고리즘
로봇학회 논문지
2021 .06
-
Grasping System for Industrial Application Using Point Cloud-Based Clustering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
Cell Picking 자동화 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
-
빈 피킹을 위한 DQN 알고리즘 기반의 로봇 팔 밀기 및 파지 동작 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
최근 본 자료
댓글(0)
0