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석션 피킹을 위한 파지점 표면 노말 벡터 추출법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
로봇의 빈피킹을 위한 상자 관심 영역 설정 자동화에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
도로 차선검출에 적합한 고속 호프변환 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .08
영상 중심점 기반 허프변환의 성능 분석
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
허프 변환과 초점정보를 이용한 경계면 깊이 추정
한국지능시스템학회 논문지
2015 .02
차선 검출을 위한 허프 변환 기반 Co-processing 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
허프 변환을 이용한 차선인식 자율주행
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2019 .01
A learning-based approach for picking metallic objects
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
로봇 작업 공간 확장을 위한 인공지능 기반 pick-and-throw 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자유도-4 로봇 팔을 위한 ROS 기반 Pick-and-Place 동작 제어
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2018 .01
Development of an automatic picking system for assistive robots using MR
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
허프 변환을 이용한 차선 이탈 경고 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
딥러닝과 ICP 알고리즘을 이용한 링 모양의 소형 빈피킹 물체의 실시간 3차원 자세 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
노멀 벡터를 이용한 삼차원 실내 공간 재구성 연구
대한전자공학회 학술대회
2024 .06
CAD-Based Pose Estimation for Random Bin-Picking of Multiple Objects Using a RGB-D Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
재난 구조용 로봇의 자율주행을 위한 2.5D 지도작성 및 지도정합에 관한 연구
한국기계가공학회지
2022 .04
자율 주행을 위한 허프-변환 알고리즘을 이용한 곡선 차선 검출에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
서브 윈도우 허프 변환을 이용한 효율적인 차선 검출
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
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