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미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Modern Holonic Manufacturing System 을 위한 Asset Administration Shell 모델 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Development of Holonic Autonomous Mobile Robot for Drilling Tasks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
로봇을 이용한 유연한 물체의 짧은 이송을 위한 진동 저감 방법
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2018 .11
로봇 기반 홀로닉 생산시스템의 작업자 안전을 위한 통합 환경 모니터링 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
홀로닉 제조 시스템을 위한 자산관리쉘 기반 에이전트 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
2자유도 매니퓰레이터의 잔류 진동 저감을 위한 모션 가감속 최적화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
광학식 모션캡쳐 카메라를 통한 홀로닉 시스템의 정밀위치 측정 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
멀티 모드 진동 저감을 위한 로봇 모션 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모바일 매니퓰레이터의 사람 지도 작업
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
A Task Transition Algorithm for Whole-body Control of Mobile Manipulators
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
인공신경망을 이용한 모바일 매니퓰레이터 통합제어 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
사이버-물리 제조시스템의 지능적 의사결정을 위한 데이터 및 모델 연계 홀로닉 구조 개발
대한산업공학회지
2017 .12
VIBRATION SUPPRESSION CONTROL FOR TWO-INERTIA SYSTEM
AFORE
2018 .08
구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
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