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미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Modern Holonic Manufacturing System 을 위한 Asset Administration Shell 모델 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
로봇 기반 홀로닉 생산시스템의 작업자 안전을 위한 통합 환경 모니터링 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Development of Vibration Suppression Control for Mobile Manipulator in Holonic Manufacturing Systems
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
홀로닉 제조 시스템을 위한 자산관리쉘 기반 에이전트 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
광학식 모션캡쳐 카메라를 통한 홀로닉 시스템의 정밀위치 측정 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
육상시추 시스템용 방향제어 추진체의 수치해석 기법 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
홀로닉 생산시스템 내 자율주행을 위한 UGV 플랫폼 및 제어시스템 개발: 예비결과
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
모바일 로봇의 자율주행을 위한 조향제어 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
사이버-물리 제조시스템의 지능적 의사결정을 위한 데이터 및 모델 연계 홀로닉 구조 개발
대한산업공학회지
2017 .12
자율주행 서비스 로봇의 성능시험 규격 적용 및 개발에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
A Study on Real-Time Autonomous Travelling Control of Mobile Robot with Four Wheels
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
6축 로봇을 활용한 탄소 섬유 강화 플라스틱(CFRP) 소재의 드릴링 가공 분석 및 실시간 경로 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
실내 · 외 도시생활 환경용 자율 주행 로봇의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
임의 자세를 갖는 깊은 홀 가공을 위한 드릴링 로봇 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
Development of Autonomous Navigation Performance Criteria and Related Test Methods for Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environment
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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