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미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
로봇 기반 홀로닉 생산시스템의 작업자 안전을 위한 통합 환경 모니터링 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Development of Holonic Autonomous Mobile Robot for Drilling Tasks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Modern Holonic Manufacturing System 을 위한 Asset Administration Shell 모델 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
홀로닉 제조 시스템을 위한 자산관리쉘 기반 에이전트 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Development of Vibration Suppression Control for Mobile Manipulator in Holonic Manufacturing Systems
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
사이버-물리 제조시스템의 지능적 의사결정을 위한 데이터 및 모델 연계 홀로닉 구조 개발
대한산업공학회지
2017 .12
광학식 모션캡쳐 카메라를 통한 홀로닉 시스템의 정밀위치 측정 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
홀로닉 생산시스템 내 자율주행을 위한 UGV 플랫폼 및 제어시스템 개발: 예비결과
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
미래 산업환경 대응 홀로닉 생산시스템 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
무선 복합센서 모듈의 전력 사용량 분석 및 최적화
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Asset Administration Shell-based Virtualized Model for Holonic Factory
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2025 .03
로봇생산시스템 디지털트윈용 드릴공정 물리모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
다축 산업용 로봇을 활용한 정밀 드릴링 가공 기술
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
A Hybrid Learning-based Predictive Process Planning Mechanism for Cyber-Physical Production Systems
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
인간-로봇 협업 기반의 하이브리드 제조시스템에 관현 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
홀로닉 생산시스템을 위한 자계기반 무인주행 AGV 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
생기원형 4차 산업혁명 대응 스마트 제조 R&D 기술개발 전략
한국소성가공학회 학술대회 논문집
2019 .05
자세 최적화를 통한 로봇 드릴링 시스템 강성 향상
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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