수동적으로 연결된 미지의 물체의 운동량 관리 통합을 통한 관절형 다리-팔 로봇의 균형유지 전신제어

최유신 ,  장재필 ,  하성민 외 2명

로봇학회 논문지

2025 .03

Lightweight and Control Method of Hydraulic Drive for Legged Robot

Kaixian Ba

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor

Eun-Tae Ha ,  Tae-Kwan Kim ,  Dae-Kun Ahn 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

최적화 기반 다족보행로봇의 지능제어

박해원

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2020 .11

무논 주행을 위한 8 족 로봇의 설계 및 제어 알고리즘

양승환 ,  김원경 ,  이정민 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

이동형 로봇 플랫폼을 위한 다리 구조 연구

박희창 ,  오장석 ,  조용준 외 5명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .04

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계

김현 ,  김정엽

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측

김덕훈 ,  안형택

한국전산유체공학회 학술대회논문집

2016 .11

족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘

허정우 ,  송한결 ,  정석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

3D 프린터를 이용한 유연다리로봇 회전 조인트 스프링 제작

하숭목 ,  권오석 ,  이동하

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot

정양근 ,  김두범 ,  백승학 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

자율주행 덕트 청소 로봇의 위치측위 및 제어

박경태 ,  장우진 ,  하준환 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

호핑 로봇의 모션제어를 위한 기준 궤적 생성

성상모 ,  이범주

정보 및 제어 논문집

2017 .10

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

전신 균형을 유지하는 상반신 양팔로봇의 직접교시 제어

조준희 ,  이동현 ,  오용환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

수직다관절 로봇의 동적 제어를 위한 학습제어 기법개발

임창식 ,  백승학 ,  하언태 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

Optimization-based Trajectory Planning and Feedback Design of Dynamic Legged Locomotion Robots

Hae-Won Pa ,  k

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10