지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
Optimization-based Trajectory Planning and Feedback Design of Dynamic Legged Locomotion Robots
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
최적화 기반 다족보행로봇의 지능제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
지능적 족형 보행 재활 보조 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Lightweight and Control Method of Hydraulic Drive for Legged Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
A Stable Control of Legged Robot Based on Ultrasonic Sensor
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
족형 로봇을 위한 능동 연속 가변 변속 및 강성 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
수동적으로 연결된 미지의 물체와 함께 균형을 유지하기 위한 관절형 다리-팔 로봇의 전신제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
Secure Connectivity Probability of Multi-hop Clustered Randomize-and-Forward Networks
[ETRI] ETRI Journal
2017 .10
다관절 수중로봇에 작용하는 유체력 예측
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2016 .11
다자유도 기계 시스템의 모션 제어를 위한 동기된 온라인 궤적 생성 방법
전기학회논문지
2017 .09
Receiver Hop-Error Correction for Differential Frequency Hopping
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
접촉 모델을 고려한 Hopping 로봇의 강인제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
충격 모델과 질량중심을 고려한 hopping 로봇의 자세 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
휴먼 모션 생성을 통한 텍스트 기반 비디오 생성 알고리즘에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
3D 프린터를 이용한 유연다리로봇 회전 조인트 스프링 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
모터 토크 변화를 이용한 보행로봇의 미끄럼 감지 연구
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input
드라이브·컨트롤
2015 .09
Interleaved Hop-by-Hop Authentication에서 가변적 보안 경계값을 적용한 무선 센서 네트워크 방어 기법
Proceedings of KIIT Conference
2018 .06
Two-hop 무선 전력 통신네트워크에서의 성능최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
0