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저자정보: 이시영 (충북대학교) 이수형 (충북대학교) 장민길 (충북대학교) 형건희 (충북대학교) 권오민 (충북대학교) 이승훈 (국립한국해양대학교)

이용수

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#Auto Docking Scara Robot #Path lanning #Inverse Kinematics #Motor control #YOLOv5

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UCI(KEPA) : I410-ECN-151-24-02-090097102

구분	그룹	데이터 항목
AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
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	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

구분	그룹	데이터 항목
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