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학술저널
저자정보
김지원 (동양미래대학교) 권혁주 (동양미래대학교) 황우현 (동양미래대학교)
저널정보
대한기계학회 기술과 교육 대한기계학회논문집 C권 제11권 제2호
발행연도
2023.9
수록면
83 - 93 (11page)
DOI
10.3795/KSME-C.2023.11.2.083

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본 연구는 스카라 로봇을 활용한 세척 시스템을 통해 고품질의 재활용품 획득과 실질적인 재활용률을 높이는 것을 목표로 하였다. 픽앤 플레이스 동작 수행과 더불어 물체를 펌프로 제작된 세척 시스템을 이용해 소독한 후 원하는 위치 및 방향으로 놓음으로써 효율적인 분류를 하도록 하였다. 현재 인구 및 소비가 증가함에 따라 매년 플라스틱 제품 사용 증가로 처리 비용도 증가하는 추세이다. 이를 해결하기 위해서 본 연구에서 개발한 스카라 로봇을 이용해 플라스틱 세척 및 살균을 수행하면 고품질의 재료를 획득하여 실질 재활용률을 높일 수 있다. 궁극적으로 우리 사회의 폐기물 문제를 해결하여 친환경 에너지 발전에 도움을 줄 수 있을 것으로 가정하여 적용하였다.
#Modular Design(모듈화 설계) #Scara Robot(스카라 로봇) #Motor Control(모터제어) #Peristaltic Pump(연동 펌프) #Actuator Design(구동부 설계)

목차

초록
Abstract
1. 서론
2. 설계 핵심 내용
3. 결과 및 토의
4. 결론
참고문헌 (References)

참고문헌 (0)

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