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이종 군집 로봇의 항공기 외관 검사를 위한 인공지능 기반 검사영역 분할에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
군집 검사로봇을 위한 항공기 외관 검사 경로 자동생성 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
위험도기반 예측정비기술을 활용한 외관 결함 촬영 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
항공기 외관검사 시스템의 공항 내 비정상상황 대응에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
항공기 외관 검사를 위한 시각 검사 소프트웨어 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
운용 통제를 위한 검사 로봇 모의 환경 설계: 항공기 외관 검사 시스템
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
손상 평가를 위한 연동 장비 모의 환경 설계: 항공기 외관 검사 시스템
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
군집분석 기반 항공기 외관 검사용 영상획득 계획 최적화 방안 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
항공기 외관 검사용 자동 생성 경로 검증을 위한 PX4 및 ROS2 기반 간이 PILS 구축
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
항공기외관검사 협업 수행을 위한 이종/군집 로봇의 검사계획 자동생성 알고리즘에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
항공기 외관 검사를 위한 이종/군집 로봇 운용통제 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
항공기 외관검사 데이터 자동 분석/관리 시스템 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
항공기 외관 검사 드론의 최적 경로 생성 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
AI 기술에 의한 외관검사 자동화
전자공학회지
2021 .04
실내∙외 비행이 가능한 항공기 외관 검사드론 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
반복된 비파괴검사가 항공기 구조신뢰성에 미치는 영향
한국비파괴검사학회 춘계학술대회 초록집
2023 .05
글로벌 항공핵심기술 개발 및 미래형 항공기 공력소음 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
MRO 검사로봇 SW 아키텍처 공통화 방안에 대한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
소형 무인기의 비정상비행 탐지를 위한 인공지능 모델 활용에서 도메인 지식 기반의 데이터 정규화 방안 연구
한국항공우주학회지
2024 .01
군용항공기 감항 검사 절차 적용에 관한 고찰
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2018 .04
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