이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

정밀 시각-관성-거리 기반 위치 추정을 위한 다중 로봇 제어

김지원 ,  최준호 ,  명현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘

정의정 ,  이재열 ,  홍성호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

자율주행 배달로봇 플랫폼 제작

이승연 ,  강태삼 ,  박정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System

B. Chen ,  C. B. Moon

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

ISO 13482 기반 이동로봇의 위치인식 및 주행 안전 평가에 관한 연구

정영숙 ,  이경호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

다양한 환경조건에 강인한 이동로봇의 라이더 센서기반 위치추정기술

김지웅 ,  정우진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구

이학준 ,  변성준 ,  최영훈 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Autonomous Delivery Robot Operating System for 24-hour Delivery Service

Seu-jan Kim ,  Tai-Won Um

The Journal of Contents Computing

2023 .12

초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석

정과철 ,  이수영

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

영상인식과 자율주행을 이용한 택배배달로봇

송민준 ,  오찬민 ,  정지동 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .07

Outdoor Mobile Robot Localization with Factor Graph and GNSS Uncertainty Map

Soohyun Cho ,  Jinwon Lee ,  Geonhyeok Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

가상환경을 이용한 재난 상황에서의 비행로봇의 위치인식 및 지도작성 방법

김수호 ,  강현승 ,  심재홍

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘

전형국 ,  정진한 ,  김진수 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .10

Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots

이우석 ,  최민호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .09

로봇운영체체를 이용한 자율 주행 로봇

김현민 ,  박동범 ,  송동철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

지도 생성을 통한 모바일 로봇의 위치 추정 개선 방법

김지환 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

A robust collision prediction and detection method based on neural network for autonomous delivery robots

Seonghun Seo ,  Hoon Jung

[ETRI] ETRI Journal

2023 .04

영상 처리를 이용한 소형 이족 보행 로봇의 임무 수행

김남훈 ,  하종은

한국전자통신학회 논문지

2016 .12