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A Study on Robust Control of Articulated Robot Arm with Seven Joints
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
인공신경망을 활용한 로봇의 관절 각도에 따른 자가충돌 예측 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행 배달로봇 플랫폼 제작
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Autonomous Delivery Robot Operating System for 24-hour Delivery Service
The Journal of Contents Computing
2023 .12
모바일로봇의 뉴럴네트워크 기반 지능제어에 관한연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Vision-based Local Motion Planning for Sidewalk Autonomous Delivery Robot
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
학교 실내 PM2.5 농도 예측모델 개발
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .04
인공 신경망 기반 고장 진단 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
ROS(Robot Operating System) 기반 자율주행 배송 플랫폼 아키텍쳐 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
영상인식과 자율주행을 이용한 택배배달로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
운전자 주행 특성을 고려한 Neural Network 기반의 충돌 위험도 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
시뮬레이션과 실차 실험 데이터의 복합 데이터베이스 기반 차량 간 CNN 기반 충돌 예측 학습 및 고찰
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
Self-Tuning Control with Neural Network for Robot Manipulator
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
다양한 산업용 로봇 작동조건에 따른 강건 고장 진단 기법
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
속도공간 상에서 dynamic window 를 이용한 충돌예측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Deep Neural Network를 이용한 자율 주행 자동차의 Traffic Light Detection
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
Dynamic Pickup and Delivery Problem with External Demand for Autonomous Delivery Robots in Airport Terminal
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
경로 예측의 불확실성을 고려한 무인수상선의 충돌 위험 평가 및 회피 경로 계획
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .07
도심환경에서 배달로봇을 위한 현저성 기반 강건한 위치인식 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Prediction of pedestrian trajectory based on long short-term memory of data
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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