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표면 근전도 전극 위치 변화를 보정하는 토크 추정 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
근전도와 상호작용 힘 기반 상지부 보조 장치의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
인장 센서와 공압 기반 근활성 센서를 이용한 무릎 관절 각도 및 토크 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
텍스타일 전극의 sEMG 데이터 신뢰도 향상을 위한 설계 조건 탐색
대한인간공학회 학술대회논문집
2020 .10
파셜핸드사용자를 위한 소형 sEMG 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
EMG 와 토크센서의 상보 필터링을 통한 exoskeleton 로봇의 ANN 기반 관절 토크 추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
표면 근전도를 이용한 수전달 진동 저감 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로컬 패턴과 전역적 특성을 동시에 고려하는 sEMG 신호 분류 모델
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
표면 근전도와 관성측정장비를 이용한 손동작 분류 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2020 .10
상지를 위한 중량물 취급장치 (H-Frame) 개발 및 효과 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
보행과 주행 시 비복근의 표면 근전도를 이용한 등짐부하추정 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
LSTM을 이용한 sEMG 기반 웨어러블 디바이스 연구
정보 및 제어 논문집
2017 .10
드롭아웃 기법이 CNN 기반 숫자지화 인식 성능에 미치는 영향
Proceedings of KIIT Conference
2022 .06
뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발
센서학회지
2018 .01
보행 데이터 학습을 이용한 낙상 및 비낙상 분류 연구: IMU 및 sEMG 를 중심으로
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
표면 근전도활용 순환 신경망을 이용한 보행 단계 인식
대한기계학회 논문집 A권
2024 .11
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
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