토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈

민재경 ,  김휘수 ,  송재복

대한기계학회 논문집 A권

2016 .02

토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계

민재경 ,  Maximilian Zietz ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

2 축 관성센서를 이용한 무릎자세측정 센서 개발

안동영 ,  김장환 ,  김규정 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발

박정현 ,  김갑순

센서학회지

2018 .01

Design and Manufacture of Calf-Link with Knee Joint Torque Sensor for a Tendon-Driven Walking Assistant Robot

안준환 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .11

협동로봇 관절용 고강성 토크센서

박찬일 ,  김서현 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

센서 빅데이터 분석 방안

하만석 ,  남궁정일 ,  박수현

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

대기오염물질 측정을 위한 NO, NO2, SO2, CO, VOC 센서의 성능평가

이춘상 ,  김경찬 ,  한상우 외 4명

한국도시환경학회지

2021 .01

3D 가상공간에서의 센서 표현 방법

임창혁 ,  이명원

컴퓨터그래픽스학회논문지

2018 .09

다중 센서를 이용한 음향 센서 시스템의 고장 진단

오원근

한국전자통신학회 논문지

2016 .01

Design of Three-Axis Force/Torque Sensor for Rehabilitation Robot

정재현 ,  김갑순

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2016 .04

무릎 관절 재활 로봇을 위한 힘 센서 설계

정재현 ,  이경준 ,  김한솔 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

피부 움직임을 고려한 착용형 무릎 각도 측정 센서 모듈 개발

안동영 ,  문현기 ,  성우성 외 3명

재활복지공학회논문지

2018 .05

레이더 센서 모듈을 이용한 Area 센서 개발

김재호

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

A Path Prediction-Based Sensor Registry System for Stable Use of Sensor Information

정동원 ,  두미경

Journal of KIISE

2015 .02

토크와 위치 예측을 위한 곡면형 내장 압력 센서

윤성섭 ,  김남호 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Implementation of an Integrated Pressure-sensor System Adapted to the Optimum Sensitivity

Sung-Hee Hong ,  Chun-Hyung Cho

JOURNAL OF SEMICONDUCTOR TECHNOLOGY AND SCIENCE

2017 .04

수정된 RLS 기반으로 관절 토크 센서를 이용한 로봇에 가해진 외부 힘 예측 및 펙인홀 작업 구현

정유석 ,  이철수

로봇학회 논문지

2018 .03

다이나모 시스템에서 토크센서를 이용한 각도 옵셋 보정

장푸름 ,  양형규 ,  황대연 외 2명

전력전자학회 학술대회 논문집

2022 .07

재실 감지 센서를 이용한 다용도 스마트 센서 개발

차주헌 ,  용흥

한국생산제조학회지

2015 .02