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상지 중량물 취급 장치 효과도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
수동형 상지 양중지원장치(H-Frame) 개발 및 효과분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
중량물 취급 작업에서의 자세 기반 근활성도 예측
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
문헌 조사 기반 착용형 상지 보조장치 설계 방향 탐색
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
인체 근력 증강을 위한 상지 외골격 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
탄성체를 가진 상지 양중지원장치 개발 및 효과 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Development of Passive Upper Limb Exoskeleton Device (H-Frame) for Augment the Load Carrying Capability of the Human
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .04
근전도와 상호작용 힘 기반 상지부 보조 장치의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
상지 양중지원장치 개발 및 현장 도입
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Dexterity 평가를 통한 7 자유도 상지 외골격 로봇의 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
와이어-원웨이 메커니즘을 이용한 상지 무게 분산 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Development of an upper limb exoskeleton robot for remotely controlling a manipulator robot
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
상지 양중 지원장치(LH-Frame) 개발 및 효과분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
상지 기계적 임피던스 추정의 신뢰도 및 정확도 검증을 위한 장치
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Effects of a passive exoskeleton on shoulder strain associated with augmented reality
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .10
Development of Unpowered Upper Limb Rehabilitation Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
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