지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
패치형 근전도 센서를 위한 신경전극 기반의 EMG 측정
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
토크센서가 삽입된 관절모듈로 구성된 로봇 팔의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
EMG 신호를 이용한 산업현장에서의 로봇팔 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
Improvement of Hand Motion Prediction Using EMG Pattern Recognition
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
근전도와 임피던스를 이용한 손동작 추정
전기학회논문지
2016 .01
EMG를 이용한 휠체어 제어에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
EMG휠체어 구현에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
머신러닝 기반 이상 토크 모니터링 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
실시간 EMG onset detection
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발
센서학회지
2018 .01
토크리플 저감을 위한 4 스포크 구조의 토크 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
가변 풀림 토크 기반 컴플라이언스 스프링 클러치의 설계 및 토크 추정
로봇학회 논문지
2016 .03
EMG와 지자기센서를 이용한 실시간 제어기술 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .02
인공신경망을 이용한 근전도 기반 수화인식
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구
신뢰성응용연구
2019 .09
협동로봇 관절용 고강성 토크센서
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
EMG 신호 기반 Artificial Neural Network을 이용한 사용자 인식
전자공학회논문지
2016 .04
EV용 전동기에서의 릴럭턴스 토크와 마그네틱 토크가 토탈 토크에 미치는 영향에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
착용형 손목 밴드를 이용한 2채널 EMG 및 IMU 기반 손 자세 분류 기법
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2025 .03
0