지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.7
- 수록면
- 627 - 631 (5page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
With the advancement of machine learning and robotic systems, the recognition and classification of human forms using various sensor data has become a critical research field. Particularly, 2D LiDAR technology, known for its cost-efficiency and wide-ranging detection capabilities, is utilized across diverse applications including personal and industrial robots, and autonomous vehicles. This study developed and validated a method for extracting geometric features from 2D LiDAR data to enhance human shape classification accuracy when applied to various machine learning models. Geometric features such as area, perimeter, and centroid significantly improved accuracy, precision, recall, and F1 scores compared to models without these features. This research advances human shape recognition technology using 2D LiDAR and evaluates its real-world applicability.
목차
Abstract
1. 서론
2. 라이다(LiDAR) 기술
3. ROS(Robot Operating System)의 활용
4. 연구 방법론
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
인공지능 학습을 위한 Multi-Channel LiDAR 성능평가
대한공간정보학회지
2023 .12
-
3D LiDAR 를 이용한 강인한 저수준의 특징 추출 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
2D 라이다 센서의 형상측정 정확도 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .04
-
저해상도 2D 라이다의 사람 특성 함수를 이용한 새로운 사람 감지 기법
대한임베디드공학회논문지
2016 .01
-
드론 LiDAR 활용 시차맵 추론에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
-
저채널 3D 라이다의 객체인식을 위한 채널 기반 네트워크
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
-
2D LiDAR 센서의 스캐닝 정확도 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
-
자율주행을 위한 라이다 기반 객체 인식 및 분류
자동차안전학회지
2020 .12
-
3D 라이다의 사각지대 보완 및 SLAM 성능 향상을 위한 멀티 라이 다 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
-
CNN-based Human Recognition and Extended Kalman Filter-based Position Tracking Using 360° LiDAR
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .08
-
드론과 지상 LiDAR를 활용한 포인트클라우드 데이터 융합 기반의 건물 실내외 모델링
한국측량학회지
2022 .12
-
LiDAR 데이터를 활용한 도로 상태 평가
대한공간정보학회 학술대회
2016 .05
-
LiDAR를 이용한 농업용 밭고랑 인식 주행 및 Human following 차량 개발
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
-
Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
-
LiDAR 시인성 향상을 위한 국내 교통안전표지 형상개선에 대한 연구
한국ITS학회 논문지
2023 .06
-
자율주행 자동차 환경에서의 3D-LiDAR와 딥러닝을 이용한 클러스터링 후보군 기반 실시간 객체 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .09
-
LiDAR의 광 파장에 따른 특성 및 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
-
3차원 LiDAR의 선분추출을 이용한 교차로 인식방법 개발
정보 및 제어 논문집
2016 .10
-
3차원 LiDAR의 선분추출을 이용한 교차로 인식방법 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
-
차량 속도 기반 정확도 제어를 통한 차량용 LiDAR 센서의 효율적 전력 절감 기법
대한임베디드공학회논문지
2020 .01
이 논문과 함께 이용한 논문
기하적 방법 및 상대 속도 벡터를 이용한 3차원 상의 UAV 편대 충돌 회피 기법
정지원
,
박종호
,
임재성
한국항공우주학회지
2024
.07
3D 설계 데이터의 기하 특성과 공학 성능을 고려한 가중 비지도 도메인 적응
신승연
,
강남우
대한기계학회 춘추학술대회
2023
.11
드론으로 제작된 정사영상의 기하보정을 위한 특징점 추출기법 비교
이기림
멀티미디어학회논문지
2023
.12
다중 카메라 기반 시선 추적 데이터세트의 기하 정보 추정 기법
박태정
디지털콘텐츠학회논문지
2023
.12
보행자 인식을 위한 3D Point Cloud 의 기하학적 특징점 추출
조국
,
백승호
,
박상덕
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016
.05
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-151-24-02-090089575