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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.1
- 수록면
- 267 - 276 (10page)
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Human detection technologies are widely used in smart homes and autonomous vehicles. However, in order to detect human, autonomous vehicle researchers have used a high-resolution LIDAR and smart home researchers have applied a camera with a narrow detection range. In this paper, we propose a novel method using a low-cost and low-resolution LIDAR that can detect human fast and precisely without complex learning algorithm and additional devices. In other words, human can be distinguished from objects by using a new human characteristics function which is empirically extracted from the characteristics of a human. In addition, we verified the effectiveness of the proposed algorithm through a number of experiments.
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참고문헌 (15)
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H. Zheng / 2008 / Human activity detection in smart home environment with self-adaptive neural networks / Proceedings of IEEE International Conference on Networking Sensing Control :1505~1510
C. Premebida / 2009 / Exploiting LIDAR-based Features on Pedestrian Detection in Urban Scenarios / Proceedings of 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems :405~410
T. Ogawa / 2011 / Pedestrian detection and tracking using in-vehicle lidar for automotive application / Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium :734~739
K. Kidono / 2011 / Pedestrian recognition using high-definition LIDAR / Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium :405~410
F. Zhang / 2014 / Vehicle detection based on lidar and camera fusion / Proceedings of 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems :1620~1625
C. Premebida / 2009 / Exploiting LIDAR-based Features on Pedestrian Detection in Urban Scenarios / Proceedings of 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems :405~410
T. Ogawa / 2011 / Pedestrian detection and tracking using in-vehicle lidar for automotive application / Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium :734~739
K. Kidono / 2011 / Pedestrian recognition using high-definition LIDAR / Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium :405~410
F. Zhang / 2014 / Vehicle detection based on lidar and camera fusion / Proceedings of 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems :1620~1625
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