난접근지역 오염물질 회수로봇 제어시스템 설계

최유락 ,  이재철 ,  김재희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

협업 로봇 원격제어 시스템 구현

최유락 ,  이종환 ,  이재철 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발

송민섭

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발

박상영 ,  이귀형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

협동 로봇을 위한 토크 센서 기반 델타로봇 임피던스 제어

남준희 ,  배준영 ,  김건희 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

조립 작업을 위한 고정형 및 이동형 로봇의 제작과 협업 제어

최대성 ,  김동윤 ,  임찬혁 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

모바일 로봇의 협동 작업을 위한 경로제어

정양근 ,  현기권 ,  박인만 외 5명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

단절 지형 극복을 위한 분리형 로봇

최경진 ,  김선우 ,  김대현 외 5명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

이기종 로봇 간 협업 및 관제를 위한 클라우드 기반 로봇 프레임워크 개발

정원홍 ,  구세완 ,  이성원 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템

양견모 ,  한종부 ,  신훈섭 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker

Sin ,  Seunghan ,  Yang 외 5명

International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC

2018 .01

효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계

박지태 ,  이민성 ,  김보선 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

재난대응로봇 제어 안전성을 고려한 Multi-ROS기반 원격제어 시스템 개발

양견모 ,  이재열 ,  서갑호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복

김명준 ,  박문서

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2021 .10

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

산업용 로봇의 협업 작업을 위한 EtherCAT 기반 계층적 제어 구조

황면중 ,  조장호 ,  이혁진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03