High Precision Non-Marker Eye-to-Hand Calibration for Dual-Manipulator Mobile Assistants with End-Effector-Based Coordinate System

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저자정보: Ha Van Tung (University of Ulsan) Han-Gyeol Kim (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence) Sung-Ho Hong (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence) Byung-Ryong Lee (University of Ulsan) Jae-Youl Lee (Korea Institute of Robotics & Technology Convergence)

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#Non-marker Eye-to-Hand Calibration #Point Cloud #3D Circle Fitting #Structure Light Scanner

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	간행물 메타	부제목, 간행물 유형, ISSN, ISBN, 최초발행연도, 폐간연도, 간행빈도, 발행주기, 등재사항, 이용수, 피인용수, 권호수, 논문수, 표지이미지
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