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김관수 (고려대학교) 강현호 (고려대학교) 안춘기 (고려대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2021 제36회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2021.6
수록면
156 - 157 (2page)

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In this paper, we present a calibration method for serial manipulators based on real-time orientation and position obtained from the inertial measurement unit (IMU) and the motor's position sensor. This paper proposes a novel method to calibrate manipulators by ... 전체 초록 보기
#Finite impulse response (FIR) filter #kinematic identification #robot calibration

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