메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
구교문 (한국공학대학교) 김기현 (한국공학대학교) 김효영 (한국공학대학교) 심재홍 (한국공학대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2023년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2023.5
수록면
49 - 49 (1page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

로봇 자동화를 위한 비전 기반 Hand-eye 캘리브레이션 방법에 관한 연구
구교문 ,  김기현 ,  김효영 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2023.05 학술대회자료
빈피킹 로봇을 위한 비전 기반 캘리브레이션 방법에 관한 연구
구교문 메카트로닉스공학과 2023.01 학위논문

초록· 키워드

오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
#Bin-picking technology #Calibration #RGB-D cameras #Vision-based calibration method

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

실외 환경에서의 다중 로봇 시스템을 위한 구체 타겟 기반 LiDAR와 카메라 간의 캘리브레이션 기술
정석환 ,  김호균 ,  김주원 외 1명 한국정보기술학회논문지 2025 .04
리플렉터 맵핑 분포 최소화를 통한 4D 이미징 레이더-IMU 외부 파라미터 캘리브레이션
정민서 ,  석지원 ,  김소영 외 3명 한국자동차공학회논문집 2025 .03
작업환경인식을 위한 라이다-카메라 구성 및 캘리브레이션
원영배 ,  박휘진 ,  이학 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2024 .11
순찰로봇을 위한 모바일 매핑 시스템 캘리브레이션
고대영 ,  김선규 ,  천장우 외 1명 대한공간정보학회 학술대회 2024 .10
LiDAR 의 물리적 특성을 활용한 LiDAR-camera 캘리브레이션
정선재 ,  김수환 ,  김재승 외 1명 제어로봇시스템학회 논문지 2024 .05

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0