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Development of Testbed for Advanced Remote Dismantling System
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
Design of the Advance Remote Dismantling System Framework
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
Focusing calibration for laser scanner using imaging system
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
3차원 스캐너의 정밀도 검증을 위한 실험절차 연구
한국CDE학회 학술발표회 논문집
2016 .01
비전 기반 로봇 캘리브레이션 기술 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
A Convenient Calibration of a 3D Foot Scanning System using a Solid Paper Object
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
대형 평판 디스플레이의 정밀 정렬을 위한 캘리브레이션 기술
한국기계가공학회지
2022 .03
버추얼 엔진을 활용한 가솔린 엔진의 극한 환경조건 대응 매핑에의 적용 가능성 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
3D 비전 검사 시스템을 위한 간소화된 3D 카메라 캘리브레이션 알고리듬 개발
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
High Precision Non-Marker Eye-to-Hand Calibration for Dual-Manipulator Mobile Assistants with End-Effector-Based Coordinate System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
사용자 환경의 센서 데이터 수집을 통한 3축 가속도 센서 보정 방법
대한전자공학회 학술대회
2017 .11
Design Characteristics for Ease of Dismantling of Research Reactor
한국방사성폐기물학회 학술대회
2017 .01
Dismantling Process Development of the General Equipment/System of Nuclear Power Plant
한국방사성폐기물학회 학술대회
2017 .01
치과용 구강 스캐너의 임상적 활용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
2D 평면상에서의 calibration 정밀도 향상 방안
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
원자로 원격 해체를 위한 3D 가상 매니퓰레이터 조작 시뮬레이터 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Advanced Modelling Techniques in Structural Design (2015)
한국강구조학회지
2019 .12
레이저 3 차원 스케너를 활용한 포트홀 보수장비의 비트 마모량 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
복합 환경 센서 모듈 Calibration 기술 적용에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
스테레오 카메라 캘리브레이션을 위한 동일평면 체커보드 코너점 정밀검출
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .07
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