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한국어를 이용한 로봇 작업 계획 생성
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
스마트 로봇툴 및 멀티협동로봇 시스템 개발 사례
전기의세계
2023 .06
고난도 조립작업을 위한 로봇 지능 기술 동향: 로봇 작업 모델을 중심으로
로봇과 인간
2025 .01
로봇 조립작업을 위한 강화학습 프레임워크 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
장비 및 복수 로봇을 이용한 협업 작업 시스템 프레임워크 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
커넥터 핀 구조 분석을 통한 로봇 조립 자동화 전략 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
물품조립 AI - 조립설명서 기반 로봇의 작업계획 생성 시스템
로봇과 인간
2021 .01
가구 조립 로봇 - 다중 로봇을 이용한 유연한 조립 시스템
로봇과 인간
2021 .01
An Autonomous Robotic Assembly Framework for Smart Factory based on Reinforcement Learning
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
로봇 자율 조립작업을 위한 파지조작 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
양팔 로봇을 이용한 조립 셀
정보 및 제어 논문집
2019 .10
로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
조립 설명서 이해 및 로봇의 물품조립 작업계획 생성 연구 동향
한국통신학회지(정보와통신)
2019 .12
인간 작업모습 관찰에 의한 로봇작업계획 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
조립 공정을 위한 로봇-사람 간 작업 공유 시스템
로봇학회 논문지
2023 .12
이동로봇의 경로계획 알고리즘에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇 매니퓰레이터 작업 계획에서 대형 언어 모델의 적용
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
다개체 로봇의 최적 작업관리 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
로봇 자율조작 학습을 위한 이미지 기반 작업계획 추론 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
블록 조립 작업을 위한 로봇의 제작과 협력 제어 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
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