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이석희 (경상국립대학교) 서유탁 (경상국립대학교) 문성현 (경상국립대학교) 원대연 (삼성전자)
저널정보
대한산업공학회 대한산업공학회 추계학술대회 논문집 2024년 대한산업공학회 추계학술대회
발행연도
2024.10
수록면
1,847 - 1,854 (8page)

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4차 산업혁명의 급속한 발전과 함께 산업 현장에서의 디지털전환이 가속화되면서, 산업 전반에 혁신적인 변화가 일어나고 있다. 이러한 전환의 핵심 기술 중 하나인 디지털트윈은 물리적 객체나 시스템을 가상 환경에서 실시간 모니터링하고, 시뮬레이션 및 최적화를 가능하게 한다. 본 연구의 목적은 산업 현장의 디지털 맵 생성을 위한 이동형 데이터 수집 장비의 탐사 경로를 최적화하는 기술을 개발하는 것이다. 본 연구는 UAV(무인항공기)와 UGV(무인지상차량)의 장점을 결합하여 복잡하고 넓은 건설 현장을 보다 정확하고 효율적으로 탐사할 수 있도록 하여 디지털 맵의 정확성과 신뢰성 향상에 기여하고자 한다.

목차

Abstract
Introduction
Literature Review
Experimental Setup
Model Development
Results
Discussion
Conclusion
References

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