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학술대회자료
저자정보
김대정 (한양대학교) 정정주 (한양대학교) 이승희 (한양대학교) 강창묵 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2017.5
수록면
1,368 - 1,369 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2017

이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상
김대정 ,  정정주 ,  이승희 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017.05 학술대회자료
이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상
김대정 ,  강창묵 ,  이승희 외 1명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2017.05 학술대회자료

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#Sliding Mode Control(슬라이딩모드 제어기) #Model Predictive Control(모델 예측 제어기) #Lane Keeping System(차선 유지 시스템) #Lang Change Control(차선 변경 제어) #Disturbance(외란) #Model Uncertainty(모델 불확실성)

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