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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2024.6
- 수록면
- 69 - 72 (4page)
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The existing drive system mainly refers to the engine (internal combustion engine) and motor (electric vehicle) used in automobiles, but recently, various robots have been developed to increase user convenience, and various systems to drive the robots are being developed. Systems for driving robots mainly use motors used in electric vehicles, but there are bound to be differences in usage environment and failure modes from cars that operate only outdoors. Even if the same product is used, if the field use environment and usage conditions are different, the conditions of the tests to verify this must also be changed. To achieve this, an understanding of the principles and basis of the tests applied to existing automobiles is required, and verification through this is necessary. The parts that are required must be modified and applied. Therefore, in this paper, we analyzed the principles and grounds for thermal fatigue, one of the main failure modes of existing automobile drive systems, and studied methods for applying this to the drive system used in logistics delivery robots.
목차
Abstract
1. 서론
2. 열 피로
3. 열 충격 시험
4. 온도 사이클 시험
4. 결론
References
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